我结婚7年,有个6岁大的孩子,由于感情不和,现在已与男方分房了6年,我们结婚时由男方出了20万,我家出了18万,买下一套200平米的房子,现在房子的市值是100万左右,但是户名是在男方父亲名下,现在其父已过世,我可以要求财产分割吗,我的工资不高,孩子的父亲家里的条件比我的好,但是我不想离开孩子,并且有信心能将孩子抚养成人,我怎么样才可以让孩子跟着我呢?