约束反力怎么求呀

Question

各位前辈，小弟在学工程力学（自考），刚刚学了一点就遇到麻烦了。
第二章中课后习题求约束反力，基本上不会，本来那教材里讲的就似是而非，就感觉课后习题和教材严重脱节。
所以想问问前辈们，求解约束反力就什么技巧嘛

Answer 1

取杆的整体为研究对象，由平衡条件求约束力