女方出轨，两个孩子，离婚时怎么判。急求助。

Question

妻子在外打工，出轨，刚流产回来，闹离婚。之前她一直也在喊着要离婚的。（出轨证据我没抓到，她在那边打工，她叔和婶都知道，让她永远不再出门打工。）
现在把我父母气得要命，在家里闹得一塌糊涂。
有两个孩子，一个5岁一个7岁。父母一直在养育，现在父母舍不得两个孩子分开，担心妻子要带走一个。我父母很愿意要两个孩子。
父母就担心她会要孩子。所以，一直在僵持着，父母想着，能过，就过一家人，起码两个孩子不可怜。
但是妻子要死要活的，坚持要离婚。她没说要什么东西，本身财产也是我父母的，我和妻子也没挣到什么钱。
请问，我们如果去办手续，她要孩子，我不同意，法院会把两个孩子都判给我们吗？
妻子有股骨头坏死疾病，没正当收入。在外打工，目前已辞工。
现在的情况是：因为两家离的近，以后还会见面，所以家人不想提她出轨这个事。就是按正常一般离婚的程序走。但是，不提出轨，法院会把两个孩子判给我们吗？
着急求助。感谢

Answer 1

精神打击，摧毁她的意志，掌控制空权

Answer 2

可以协议离婚

Answer 3

一、离婚确立子女抚养权的原则
"有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益。”
二、婚姻法及相关司法解释确立的子女抚养的具体办法
1、 哺乳期内的子女的抚养。
离婚后，哺乳期内子女的抚养，以随哺乳的母亲抚养为原则。
2、 两周岁以下子女的抚养。
两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可以随父亲生活：
1) 母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
2) 母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活，并对子女健康成长没有不利影响的;
3)因其他原因，子女确无法随母亲生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲品行不端(如有赌博、吸毒、乱搞两性关系等恶习不利于子女健康成长的)或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。
3、 两周岁以上子女的抚养。
对两周岁以上未成年子女的抚养，先由双方协商，若协商不成，则由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况作出判决或裁定。法院主要是从以下几个方面考虑双方具体情况：双方的经济能力、个人素质(文化层次)家庭环境、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
对两周岁以上的未成年子女，父母均要求随其生活，一方有下列情形之一的可以优先考虑：
1) 已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2) 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长不利的;
3) 无其他子女而另一方有其他子女的;
4)子女随其生活对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
司法实践中，一方离婚后再婚困难的，可以作为优先因素加以考虑。
4、父母双方对10周岁以上的未成年人子女随谁生活发生争议的，应当征求子女本人的意见。
5、父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为优先条件予以考虑。