两年前一个朋友向我借钱7000向我的另外几个朋友借钱8000共1万5,写了借条,借条承诺在3个月内还清欠款,但是现在已经两年了,还1分都没有还,每次打电话都是一拖再拖,现在已经找不到他人了,但是我们知道他家住址,也有他的身份证号码和指纹,请问我该怎么办