离婚后孩子的抚养权是给男方的,但是协议上孩子都是由我代为抚养.男方每月给生活费.但事后男方从来没有给过钱.现在我要求把孩子发抚养权拿回来.男方也同意了.这样的情况下我还是要去法院起诉吗?还是去法院可以协商变更的?不用起诉了?起诉费还要一大笔呢.