根据图片上的虫子来看，这是刺蛾幼虫。
防止方法:
挖除树基四周土壤中的虫茧，减少虫源。
幼虫盛发期喷洒80%敌敌畏乳油1200倍液或50%辛硫磷乳油1000倍液、50%马拉硫磷乳油1000倍液、25%亚胺硫磷乳油l000倍液、25%爱卡士乳油1500倍液、5%来福灵乳油3000倍液。
如果被其毒刺所蛰到会非常疼痛，由于毒液呈酸性，可以用食用碱或者是小苏打稀释后涂抹。也可使用风油精。如果条件所限可以用肥皂水涂抹，都有利于治疗毒液带来的皮疹、水泡或者疼痛。
1、刺蛾
刺蛾是鳞翅目刺蛾科昆虫的通称，大约有500种。分布全球，多数在热带。幼虫肥短，蛞蝓状。无腹足，代以吸盘。行动时不是爬行而是滑行。有的幼虫体色鲜艳，附肢上密布褐色刺毛，像乱蓬蓬的头发，结茧时附肢伸出茧外，用以保护和伪装。受惊扰时会用有毒刺毛螫人，并引起皮疹。以植物为食。在卵圆形的茧中化蛹，茧附着在叶间。刺蛾幼虫多被称为荆条虎，在东北称为洋辣子（方言），作茧称为洋辣罐（方言）。山东东部方言称为瘄子毛，八街毛子，触子毛。
2、体性特征
成虫体长13—18mm，翅展28—39mm，体暗灰褐色，腹面及足色深，
触角雌丝状，基部10多节呈栉齿状，雄羽状。前翅灰褐稍带紫色，中室外侧有1明显的暗褐色斜纹，自前缘近顶角处向后缘中部倾斜；中室上角有1黑点，雄蛾较明显。后翅暗灰褐色。卵扁椭圆形，长1．1mm，初淡黄绿，后呈灰褐色。幼虫体长21—26mm，体扁椭圆形，背稍隆似龟背，绿色或黄绿色，背线白色、边缘蓝色；体边缘每侧有10个瘤状突起，上生刺毛，各节背面有2小丛刺毛，第4节背面两侧各有1个红点。蛹体长10一15mm，前端较肥大， 近椭圆形，初乳白色，近羽化时变为黄褐色。茧长12—16mm，椭圆形，暗褐色。
3、生活习性
北方年生1代，长江下游地区2代，少数3代。均以老熟幼虫在树
下3—6cm土层内结茧以前蛹越冬。1代区5月中旬开始化蛹，6月上旬开始羽化、产卵，发生期不整齐，6月中旬一8月上旬均可见初孵幼虫，8月为害最重，8月下旬开始陆续老熟入土结茧越冬。2—3代区4月中旬开始化蛹，5月中旬一6月上旬羽化。第1代幼虫发生期为5月下旬一7月中旬。第2代幼虫发生期为7月下旬一9月中旬。第3代幼虫发生期为9月上旬一10月。以末代老熟幼虫入土结茧越冬。成虫多在黄昏羽化出土，昼伏夜出，羽化后即可交配，2天后产卵，多散产于叶面上。卵期7天左右。幼虫共8龄，6龄起可食全叶，老熟多夜间下树入土结茧。
参考资料
百度百科.百度百科[引用时间2017-12-22]
此虫俗称痒辣刺、刺毛虫，杂食性，是多种果树、林木的重要食叶害虫。此外幼虫体表密布有毒的刺毛，还可伤害人体皮肤。刺蛾种类很多，发生较多，危害较重的主要有黄刺蛾、青刺蛾、褐刺蛾和扁刺蛾。
发生规律
一年发生2代。越冬幼虫于次年5月中下旬化蛹，成虫6月上中旬发生。第一代幼虫发生期为6月中下旬，危害期1个月左右，到7月中、下旬结茧化蛹，7月底、8月上旬发生第一代成虫。第二代幼虫发生期为8月中下旬，到9月中下旬陆续老熟，结茧越冬。
防治方法]
（1） 冬季果园深翻及清理树体，消灭越冬虫茧。
（2） 成虫发生期间进行灯光诱杀，并结合防病于果树上仔细喷洒石灰等量式波尔多液进行驱避，并可减少幼虫发生（桃树忌用波尔多液，以免发生药害）。
（3） 掌握幼虫发生初期（以2龄期喷药为适宜）及时喷洒90%晶体敌百虫800-1000倍液，或杀螟杆菌1000倍液，或用20%杀灭菊酯乳油3000-4000倍液，或2.5%溴氰菊酯乳油2500-3000倍液，均有良好效果。追问
现在打药可以吗？
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