老妈不爱干净，我说她她说我嫌弃她，该怎么办？

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老妈妈今年六十多岁，负责我孩子上学放学接送及生活起居，我和老婆上班，我每天晚上回来，每天吃完饭的锅碗瓢盆总是洗的带有剩饭残羹，要不做饭的油渍还在，我提醒过几次总是听到她说我洗了好几遍了，拖地把就用洗锅碗瓢盆的水去拖，并且水已经变黑了，也不舍得换，我说你这样拖地有啥用呢？吃完饭的餐桌剩菜残渣满桌子都是也不清理，说她夏天注意环境卫生，要不很容易生病，说完还好，第二天就忘记了，房间里的垃圾桶垃圾满了把垃圾倒掉后，套在上面的塑料袋却不舍得扔掉，搞得房间又馊又臭，抹布又黑又油，今天我又说她了，生气了，说什么：“我这么脏也把你养大了，现在嫌我脏了嫌弃我了”，我真拿她没办法，你是我亲娘啊，我又怎么会嫌弃你呢，但是你想过没有，现在条件好些了，我们为什么不能生活的好一些呢，吃完晚饭还在和我怄气呢，说什么讨厌我，我回老家去，我不知道怎么办？