高数，曲面积分，二重积分，请问画线的那一步是怎么从直角坐标转化成极坐标的，谢谢大神~~~~

Answer 1

　　这里，积分区域 D 是半径为 1 的圆在第一象限的部分，写成极坐标形式就是
　　　　D：0≤r≤1，0≤θ≤π/2，
所以从直角坐标转化成极坐标后就是那样的。

Answer 2

化为极坐标 x=rcosθ, y=rsinθ.
积分域 D：0≤r≤1， 0≤θ≤π/2， 则
2∫∫ <D>xy√(1-x^2-y^2)dxdy
= 2 ∫<0,π/2>dθ∫ <0, 1>rcosθrsinθ√(1-r^2)rdr
= 2 ∫<0,π/2>sinθcosθdθ∫ <0, 1>r^3√(1-r^2)dr
=......

Answer 3

将x=rcosθ,y=rsinθ代入即可

追问

这个我知道，但是化不出来