如果有相应的货车驾照，实习期是可以开货车的，但是不能单独上高速。如果实习期间需要上高速的，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。并且在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
第七十五条：机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
扩展资料：
实习期注意事项
1.驾照实习期不可以独自驾车上高速
很多人都以为实习期内是不可以上高速的。其实，在实习期内只是不能独自驾车上高速，只要有一个3年以上驾龄的司机在副驾驶陪同就可以，否则就会被罚款200元。
2.驾照实习期车后不粘贴“实习”标志罚款200元
一方面，实习期内的驾驶员必须要在车后粘贴“实习”标志或“新手”标志，不贴的话就要被罚200元;另一方面，绝对不能驾驶运营车辆、救护车以及救援车等特种车的。
3.驾照实习期驾照记12分将被注销
实习期的处罚没有特殊之处，都是按照《道路交通安全法实施条例》对驾驶员进行违章处罚。但不得不提的是，在实习期内要是违章记分12分或12分以上的话就会直接注销准驾车型的驾驶资格。驾驶证一旦被注销，必须重新去报名学习、考试，重新领取驾驶证。
4.驾照实习期满无需换证
第1年实习期满后不用换证，等到6年有效期满后办理年审再申领新的驾驶证即可。(按驾驶证正本下方提示的有效期提前90日之内到当地车辆管理所或各个区大队办理年审换证)。
5.驾照实习期满后扣分规定
扣1～11分，交完罚款在下一记分周期内自动恢复12分。扣满12分的，学习7天，重考科目一。扣满24分的，学习7天，重考目一和科目三。
参考资料：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
按照新修订实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令)中第六十五条规定：“驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同”。
实习期内上高速，要有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，将对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路
此外，如果是A1、A2、A3、B1、B2驾照，在实习期内被扣6分，要延长实习期一年；如果实习期内驾照被扣12分，或在延长的实习期内再次被扣6分以上的，要注销驾驶证。
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
