理论力学问题.求A、C、E处约束反力.

如图所示的三铰拱桥,由左、右两拱ABC和CDE铰接而成,不计自重.AB垂直于BC,CD垂直于DE.AB=BC=CD=DE=a,A、E为固定铰支座,C为中心光滑铰链,拱ABC上作用有集中力偶M.求A、C、E处约束反力.

如下:

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