/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
有两路PWM，希望对你有帮助！
这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */
/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
本回答被网友采纳单片机利用pwm控制电机!速度,L298N有四个输入端,两个使能端,求产生两路...
这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，\/* ===直流电机的PWM速度控制程序=== *\/ \/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz *\/ include<reg51.h> include<math.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit en1=P1^0; \/* L298的Enable A *\/ sb...
L298N模块原理图及使用说明
1. 系统原理图展示了四个逻辑输入端（IN1, IN2, IN3, IN4）控制两个电机（M1, M2），通过改变IN1和IN2的电平组合实现电机的正转、反转和调速。光电隔离组件TLP521-4（U1A-U1D）保护主控制器免受电机启动停止时的尖峰脉冲影响。2. PWMA和PWMB是L298N的使能端，通过调整高电平可以实现PWM调速。
单片机控制pwm直流电机,用l298n驱动,l298n是怎样改变电机转速的。
l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。
如何用单片机控制直流电机
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、当然单片机的I\/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I\/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是...
电机驱动模块l298n的逻辑功能
在L298N驱动模块中，通过改变输入端的逻辑电平，可以控制输出端的电压极性，从而改变电机的运转方向。例如，当IN1输入高电平，IN2输入低电平时，电机将正转；当IN1输入低电平，IN2输入高电平时，电机将反转；当IN1和IN2同时输入低电平时，电机将停止运转。同时，通过PWM信号控制使能端（ENA或ENB）的...
L298芯片通过51单片机控制两个直流电机,要求两个电机都可以 独立(互不...
2，独立问题。这个可以用一个定时器来做，其实，就是用这个定时器来产生两路独立的PWM，而这两路PWM信号分别给两个电机，这样两个电机就相互独立。下面是我写的一个小程序，在protues中仿真过，相互独立。下面是定时器的程序：\/\/两个电机的速度用参数G_pwm_num0，G_pwm_num1来控制，out1~out4...
如何用51单片机控制4个直流电机电机
俩L298N，一共4个H桥，能控制4个直流电机正反转，且能调速 如果只需要正转或者反转，用uln2003一片即可 注意一点：用298N的时候需要加续流二极管保护芯片，uln2003自带续流二极管 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM...
L298N驱动电机
相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。 光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。 四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。 PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度...
【雕爷学编程】Arduino动手做(94)---L298N电机驱动板
此外，文章提供了两个应用示例：一是使用L298N驱动两台直流减速电机，通过单片机端口提供PWM信号控制电机的使能端来实现直行、转弯、加减速等动作；二是用L298N实现二相步进电机控制，通过单片机输出连续脉冲信号来控制步进电机的转速和方向。在使用L298N时，需要注意一些细节，包括驱动电压的范围、是否使用板载...
L298N的使用方法
2. 引脚说明：L298N有15个引脚，包括IN1-4的输入控制端，OUT1-4的电机驱动端，EN1-2的使能端，VCC电源和GND地。确保正确连接每个引脚。3. 接线与控制：接线时要注意电源极性和电机连接方向。通过IN1-4的组合控制电机正反转，EN1-2可用于PWM控制电机速度。务必避免电源反接和接线错误。4. 使用...
