刚学完c51，想学习arm，有人推荐了stm32，可发现好难，资料都看不懂，怎么办？

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学习STM32你不能用51的方式去学习,几百个寄存器足以让你失去信心.
建议你使用KEIL或者ST官方提供的库去学习,去下载一个<UM0427_基于ARM的32位MCU STM32F101xx 和 STM32F103xx固件库.pdf>,里面很详细的说明每个库函数的应用.而不是使命啃DATASHEET.
一般来说,STM32启动第一个要做的就是配置RCC(就是时钟).然后配置IO口,中断.
要启用一个外设(如SPI,串口)首先要在RCC里面分配时间,然后配置相应的IO口,中断.
所以,要学STM32,第一要有一个开发环境(你学过C51建议用KEIL开发环境).然后要有一个学习板,百来块钱的就可以了,然后打开一个实例,成功运行后再按文档一步一步理解里面每个语句的功能.当你搞定几个实例的话,就水到渠成了.