坐、立、行走、躺卧等日常生活中的小事，在中国古代也极受人们的重视。古人不仅从卫生、保健的角度，提出坐立行卧的正确、科学的姿式，“坐如钟，立如松，行如风，卧如弓”；也把它作为一种社会交往的礼节，作为一种社会公德。
走亲访友，常要进入他人居室。由于古人的生活习俗与今天大不相同，所以礼节也不一样。如“入席”的概念，古今的差异很大。古人居室虽有几、案、榻等家具，但在椅子没有出现之前，人们通常是“席地而坐”。
室内的地上铺有草编的席，室内的活动就在上面进行，特别是坐和卧，都离不开席。“筵”也是一种坐具，用竹编织成，它铺在“席”的下面，“凡敷席之法，初在地者一重即谓之筵，重在上者即谓之席”(《周礼·春官·司几筵》)。筵、席合用，其实是说地上铺的二重席，只不过后来专指酒席而言了。
席是坐具，当然不能踩脏，所以古人是不穿着鞋在席上行走的，进屋之前必须先脱去屦[ju巨，草、麻等制作成的鞋]、履、屐[ji鸡，木制成的鞋]、鞮[di低，皮革制成的鞋〕等，然后才能入室上席，也就是“入席”。
春秋时期，楚国军队在邲〔bi币，今河南荥阳北〕大败晋军后，楚庄王称霸中原，不可一世。他派申舟为使臣，入聘于齐。自楚国到齐国，中间要经过宋国，按照礼仪制度的规定，“过邦假道”(《仪礼·聘礼》)，过他国境土必须要“借路”，可是楚庄王却让申舟不要向宋国提出“假道”的请求，径直过境。这种不守礼法的做法立刻引起宋人的不满和愤恨。申舟途经宋境，被宋人截住，认为这是对宋国的挑衅和侮辱，而将申舟处死。
消息传到楚国，庄王勃然大怒，甩袖而起，竟没有穿鞋便走了出去。侍从见状忙提着庄王的鞋追赶，直到前庭才追上他。可见楚庄王“入席”之前，也是要脱掉鞋的。古人不仅“入席”不穿鞋，连袜子也不能穿，只能跣〔xian显，赤脚〕足。
春秋时，有一次，卫侯(卫国国君)与大夫们饮酒，褚师声子只脱去了鞋，却没有脱袜，就进入席中。卫侯一见，大怒。褚师声子连忙解释，说自己患有脚病，不便脱袜，否则您见到了会恶心呕吐的。卫侯依然十分生气，大夫们都纷纷解释劝说，卫侯仍认为这是绝对不能允许的。直到褚师声子无奈，退席出外，卫侯还叉手骂道“必断其足”。
入室跣足在古代一直被认为是对主人极有礼貌的一种举动，随着椅子等家具的出现，人们才逐渐改变了这一礼节。所以，《礼记·曲礼》中有这样的规定：“侍坐于长者，屦不上于堂。”
古人入席之后，对“坐”的姿式也十分讲究，即跪地，两膝着地，臀部落在脚跟上。若两膝着地，臀不沾脚跟，身体挺直，则为跪。如跪而挺身，挺腰，又称为跽[ji忌，长跪]。如变坐为跽或变跪为跽，则含有起身告辞之意。但如果“箕踞”而坐，则是一种轻视对方、傲慢无礼的举动。
所谓箕踞，是指坐时，臀部着地，两腿前伸，身体形似畚箕[benji本机，簸箕]。战国后期，刺客荆轲受燕国太子丹之托，行刺秦王。图穷匕首见，却未刺中秦王。在身负重伤的情况下，荆轲知道此事已不可能成功，他靠着柱子大笑，“箕踞以骂”。正是以这种坐相表示对秦王的鄙视。
在一般的场合下，尤其是朝廷、官府中，人们很注意坐的姿势与周围环境协调一致，即所谓“坐有坐相”。如处于庄重严肃的环境下，则正襟危坐(整理好衣襟，端坐不动)；如是比较随和的场所，人们坐的时候，身体可稍稍向后坐；在宴饮时，则尽量把身体往前挪，以利进食方便。
