在公司上班两年多了，一直没有签合同没有缴纳五险一金，怎么办？

Answer 1

按《劳动合同法》第八十二条和《劳动合同法实施条例》第六、七条规定，工作满一个月后，公司未与员工签订劳动合同，公司在满一个月的第二天起至满一年的前一日，应该支付员工双倍工资；工作满一年后，仍未签订劳动合同，视为签订了无固定期限劳动合同，即没有终止期限的合同。
如假设你2010年1月1日上班，一直未签订劳动合同，公司应从2010年2月份开始至2010年12月份支付给你双倍工资，并从2011年开始视为与你签订了无固定期限合同。
关于五险，你可以要求公司补缴，若公司不补缴，可向当地劳动监察部门投诉；住房公积金的缴纳根据《住房公积金管理条例》向当地住房公积金管理机构投诉
投诉时，你应搜集好能证明你在该公司上班的证据，如工作卡、工资发放单、出入证及证人证词等
注意劳动监察投诉的时限是2年，即违法行为发生之日起或者行为一直延续至终止之日起算2年

Answer 2

你都想好要仲裁了，估计一旦起诉就必然在这里没法继续工作的后果已经明确?
建议你直接去当地劳动监察大队去申诉举报，他们会帮助你的，且不影响你主张权利，也不影响你的仲裁。
如果在这里就协商处理，处理还要快很多。