辅警，辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，协助民警执法、维持公共安全，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等，辅警主要来源于本地市民，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。
警务辅助人员简称辅警，警务辅助人员是公安机关一支不可或缺的重要力量，是公安机关破解任务繁重与警力紧张矛盾的现实选择，在协助民警维护社会治安、打击违法犯罪、开展行政管理和服务人民群众方面发挥了重要作用。
辅警一般是 派出所 辅助民警进行治安联防工作的人员,而协警一般是交警中队，协助交警管理交通秩序的协勤人员。便衣警察属于治安警察的一种，他们不用穿制服，不是协警。是公务员。
辅警和协警的区别：
辅警属于编外型公职人员，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等。在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行相应职责。
协警属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。
参考资料
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本回答被网友采纳辅警，辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等，辅警主要来源于本地市民，义务辅警，是市民利用业余时间参与社会治安防控工作；另一种是半专业的辅警，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。
协警协警的定位是“辅助”警力，属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。在涉及需依法定职权才能完成的任务时，只能由在编民警完成，协警仅起辅助作用。从法理上讲，协警拥有的只是权利而非权力，此权利与一般公民所享有的没有差别。在执法权限的规定上，协警制度并没有突破联防队（工纠队）的规定。
辅警和协警的区别。
辅警属于编外型公职人员，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等。在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位辅助履行相应职责。
协警属于专业的群防群治队伍，不具有行政执法权。在机构性质上，虽然协警队伍属于财政补助性事业单位，但它不是一级授权联防队。协警必须在在编民警的带领下开展各项工作。
便衣警察属于治安警察的一种，不是辅警，因为他们不用穿制服。
有些是正式警察编制，有些属于合同制（比如一些退伍的军人会回到地方选择当便衣警察）。现在成为正式民警必须经过考试，比如每年的省公务员考试。目前进入公务员队伍有个原则，除了军转干部，其余都凡进必考，干了协警在合同期内没有任何转正的可能。
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