特斯拉硬件？

Question

特斯拉第一代硬件和现在有何区别？

Answer 1

自2016年10月起，每一辆下线的特斯拉车辆都配备了支持全自动驾驶功能的硬件（即第二代自动驾驶系统），包括摄像机、雷达、超声波传感器和可升级的车载计算机。截止目前，约有15万辆搭载二代自动驾驶系统的特斯拉行驶在全球各地。理论上讲，特斯拉车辆可通过空中软件更新（OTA）升级为全自动驾驶。

而激光雷达是一种利用红外激光脉冲计算距离的技术，目前谷歌Waymo、Uber都认为激光雷达将是自动驾驶中的不可或缺的技术。特斯拉对此并不赞同，特斯拉的第二代自动驾驶硬件中也没有使用激光雷达，而是依靠声波雷达和光学相机。

激光雷达的优势是其较高的空间精度（Spacitial Precision），它能够比目前的摄像机技术更精确地测量距离。但激光雷达的弱点也很明显，它受制于天气因素——大雨、雪或雾可能导致激光雷达的激光脉冲折射和散射，从而影响其测量精度。

虽然激光雷达有其独特之处，但Eady称，随着技术的发展，相机与激光之间的差距将会缩小。目前，还没有可商业化的自动驾驶激光雷达产品上市，因此距离激光雷达真正成为市场化应用的时间尚不可知。