可以，如果考完科四没有发驾照，那就可以直接去车管所拿驾照。
拿驾照的几种途径：
一、考完科四当场领取
二、邮寄
三、去驾校领取
四、直接去车管所领取
拿驾照的几种途径：
一、考完科四当场领取
二、邮寄
三、去驾校领取
四、直接去车管所领取
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