R语言做时间序列分析时，summary给出的结果都是什么意思啊？

Question

比如下面这个例子：
summary(auto.arima(z))
Series: z
ARIMA(4,0,2) with zero mean

Coefficients:
ar1 ar2 ar3 ar4 ma1 ma2
-0.5505 0.2316 0.0880 -0.4325 -0.1944 -0.5977
s.e. 0.1657 0.1428 0.1402 0.1270 0.1766 0.1732

sigma^2 estimated as 417.6: log likelihood=-347.56
AIC=709.13 AICc=710.73 BIC=725.63

Training set error measures:
ME RMSE MAE MPE MAPE MASE
Training set 2.948732 20.43421 14.6533 85.00813 200.1053 0.6767153

有没有办法检验系数估计的显著性啊？

Answer 1

这个是自动适应参数估计的结果。
模型估计为ARIMA(4,0,2)，即ARMA(4,2)
系数为：
ar1 ar2 ar3 ar4 ma1 ma2
-0.5505 0.2316 0.0880 -0.4325 -0.1944 -0.5977
s.e. 0.1657 0.1428 0.1402 0.1270 0.1766 0.1732

s.e.是系数的标准差，系数显著性要自己算，|系数/se| > 1.96 即 95％的置信度

sigma^2 estimated 估计值方差
log likelihood 对数似然值

（这个不用解释了吧）
AIC=709.13 AICc=710.73 BIC=725.63

再就是下面一堆误差计算

ME Mean Error
RMSE Root Mean Squared Error
MAE Mean Absolute Error
MPE Mean Percentage Error
MAPE Mean Absolute Percentage
MASE Mean Absolute Scaled Error