我和妻子已经没感情了,而且现在小孩有4岁了,我想离婚,但妻子不同意,而且我们有三年没在一起生活了,双方都有各自喜欢的对象,小孩是我爸妈一手带大的,我想问下协商离不了婚,我该怎么才能离婚?离婚后小孩的抚养权该归谁?