不需要关断, IO+5 电机正转 IO 0 电机反转 即可。初步打算用4个三极管,试验几次都不成功。
成本啊! 体积啊! 重量啊! 还好焊呢, 还好画呢, 嘿嘿
但这要看直流电机的功率了。如果是玩具电机,功率比较小,用中功率三极管就行,如9012,9013。如果功率比较大,要用大功率三极管,那成本反倒比继电器还高,体积比继电器还大,重量比继电器还重。所以,主要取决于是什么电机。