成年子女如何控告家长家庭暴力?父亲经常对我进行辱骂,把我反锁限制我的人身自由,逼我跪,对我摔东西,甚至大打出手。他对我的要求,从来都没有条件。一说到讲理,他就逼我立即交出大学学费,叫我滚蛋。我从记事起就常年带伤,上大学后接触少了,他就对我摔东西、进行辱骂,逼我立即还钱。他对母亲也是如此,我曾劝母亲离婚,但她碍于面子,家丑不可外扬,说忍下去就好。我想告他家庭暴力,但我已经成年,而且母亲也不愿作证,请问有什么办法维权吗?