请哪位大神帮忙看一下这个H桥电路图使电动机工作的原理还有图中的两个小问题，非常感谢？

Answer 1

Q5到Q4 Q3到Q6

二极管是钳位，保护三极管不被感性负载击穿

追问

谢谢！可以再请问一下这个电路使电动机工作的原理是什么吗？

追答

什么原理，直流电机，通电就转，正转和反转而已