1、亲尝汤药
汉文帝刘恒，汉朝第5位皇帝，汉高祖刘邦四子，为薄太后所生，高后八年即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。
有一次，他的母亲患了重病，这可急坏了刘恒。他母亲一病就是三年，卧床不起。刘恒亲自为母亲煎药汤，并且日夜守护在母亲的床前。每次看到母亲睡了，才趴在母亲床边睡一会儿。刘恒天天为母亲煎药，每次煎完，自己总先尝一尝，看看汤药苦不苦，烫不烫，自己觉得差不多了，才给母亲喝。
刘恒在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。
2、啮指痛心
少年时家贫，曾参常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。
3、芦衣顺母
闵损母亲早逝，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他，冬天给自己亲生的两个儿子用棉花做的冬衣，而给闵损的，却是野地里芦花做的薄衣。一次，闵损的父亲外出，叫闵损来推车子，那芦花衣根本起不到御寒的作用，可怜的闵损冻得哆哆嗦嗦，手指僵硬，父亲起初很生气，以为闵损做事潦草敷衍。
一路上迎着凛冽的寒风，闵损冻得身体缩成一团，闵损一个不小心，把车上驾马引轴的皮带子都弄掉了而遭到父亲的斥责和鞭打，闵损的棉衣被打破了，突然从破洞处露出一些芦苇花洒了一车，父亲一看愣住了，刹那间他就已经明白过来：原来后娘竟如此狠心待儿子，气得当下掉了眼泪。
待到拉完货回到家里后，闵损父亲立即写了一纸休书逐后妻!那时女人地位很低，一旦被夫家休了，这一生就算是完了，为此走投无路而轻生寻短见的不在少数。
眼看父亲不肯饶恕继母，闵损跪求父亲恳求道：“留下母亲只是我一个人受冷，休了母亲三个孩子都要挨冻。孩儿请父亲息怒，恳求您就饶了母亲这一回吧!”父亲十分感动，就依了他。继母听说，悔恨知错，从此，被感化过来的母亲对闵损又敬又爱，处处待闵损胜过自己的亲生儿子，弟弟对兄长更是敬重有加。
4、卖身葬父
董永，相传为东汉时期千乘人，早年丧母，与父亲董还如相依为命，以种田为生。董永每去田间劳作，则以小车推着父亲，放到树荫下，并备有水罐，为父解渴，过着父子相依为命的生活。帝中平年间，山东青州黄巾起义，渤海骚动，董永随父亲为避乱迁徙至汝南，后又流寓安陆。
董永的父亲病亡，无力埋葬，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。董永扶亡父灵柩回乡，葬于城北。在返回偿债途中，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自己是天帝之女，奉命帮助董永还债。言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
5、行佣供母
少年丧父的江革，侍奉母亲极为孝顺。战乱中，江革背着母亲逃难，在逃难中，经常遇到盗贼，这些盗贼不但想要劝他，还想让他当盗贼。面临这种情形，江革救灾盗贼面前苦苦哀求，希望盗贼能念他老母没有人赡养，放他一马。
盗贼看到孝子如此诚心诚意哀求，所以不忍心劫他，更不忍心杀他，甚至有的还告诉他如何行走，以免再遇到盗贼。有的盗贼被他感动，思念自己的母亲，便纷纷解散了，可见做盗贼也不是人的本性，都是因为社会动荡，环境所迫，才轮为盗贼。
后来，江革迁居江苏下邳，做雇工供养母亲，自己贫穷赤脚，而母亲所需甚丰。明帝时被推举为孝廉，章帝时被推举为贤良方正，任五官中郎将。
【戏彩娱亲】 周老莱子，至孝，奉二亲，极其甘脆，行年七十，言不称老。常着五色斑斓之衣，为婴儿戏于亲侧。又尝取水上堂，诈跌卧地，作婴儿啼，以娱亲意。
老莱子，（东周）春秋时期楚国隐士，为躲避世乱，自耕于蒙山南麓。他孝顺父母，尽拣美味供奉双亲，70岁尚不言老，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，二老大笑。
【鹿乳奉亲 】周郯子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，以免。
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，猎人看到了他以为是麋鹿，想射杀他，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，免除了 被误杀的危险。
【百里负米】周仲由，字子路。家贫，常食藜藿之食，为亲负米百里之外。亲殁，南游于楚，从车百乘，积粟万钟，累茵而坐，列鼎而食，乃叹曰：“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也。”
仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪！”（《孔子家语·致思》）
【啮指痛心 】周曾参，字子舆，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至。母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪而归，跪问其故。母曰：“有急客至，吾啮指以悟汝尔。”
曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。曾参学识渊博，曾提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，相传他著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。
【卖身葬父】 汉董永，家贫。父死，卖身贷钱而葬。及去偿工，途遇一妇，求为永妻。俱至主家，令织缣[音jian]三百匹，乃回。一月完成，归至槐阴会所，遂辞永而去。
董永，相传为东汉时期千乘（今山东高青县北）人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆（今属湖北）。其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。上工路上，于槐荫下遇一女子，自言无家可归，二人结为夫妇。女子以一月时间织成三百匹锦缎，为董永抵债赎身，返家途中，行至槐荫，女子告诉董永：自己是天帝之女，奉命帮助董永还债。言毕凌空而去。因此，槐荫改名为孝感。
【刻木事亲 】丁兰，相传为东汉时期河内（今河南黄河北）人，幼年父母双亡，他经常思念父母的养育之恩，于是用木头刻成双亲的雕像，事之如生，凡事均和木像商议，每日三餐敬过双亲后自己方才食用，出门前一定禀告，回家后一定面见，从不懈怠。久之，其妻对木像便不太恭敬了，竟好奇地用针刺木像的手指，而木像的手指居然有血流出。丁兰回家见木像眼中垂泪，问知实情，遂将妻子休弃。本回答被网友采纳
黄香温席
汉朝时，有一位叫黄香的孩子，是江夏人。他才九岁时，已懂得了孝敬父母的道理。每当炎炎夏日的时候，就给父母的蚊帐扇风，让枕头和席子清凉爽快，把吸人血的小虫和蚊子扇开，让父母好安心睡；到了寒冷的冬天，就用自己的体温使父母的被子暖和，让父母睡得舒服。于是黄香的事迹流传到了京城，号称“天下无双，江夏黄香”。
“香九龄，能温席。孝于亲，所当执。”就是出自这个故事。
挨杖伤老
汉朝时，大梁有个叫韩伯愈的人，本性纯正，孝敬父母，是一位著名的孝子。他的母亲对他管教很严格，稍微有点过失，就举杖挥打。有一天伯愈在挨打时，竟然伤心哭泣。他母亲觉得奇怪，问道：“往常打你时，你都能接受，今天为什么哭泣？”伯愈回答道：“往常打我我觉得疼痛，知道母亲还有力气，身体健康，但是今天感觉不到疼痛，知道母亲身体衰退，体力微弱。所以伤心禁不住流下了泪水。并不是疼痛不甘心忍受。”说明了他非常孝敬母亲。
有诗颂曰：体念母亲情至忱，母棰轻重甚关心；一朝知母力衰退，顿起心酸泪湿襟
