机械手显示开模不完全故障怎么修？

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注塑开模完故障怎么修 有机百械手的：
第一确认注塑机的机械手功能是否度打开
第二检查注塑机给机械手的开知模终止的信号，道有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机回输出给机械手的。
第三如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线答是否接触良好，继电器是否正常。