受害人已经写了谅解书，也撤诉了警察能发人吗

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受害人撤诉只是对刑事附带民事赔偿部分撤诉，对刑事部分法院还要进行审理和判决；一般像已得到受害人谅解的，法院会从轻处理；如果符合取保候审的条件的，是可以办理取保候审的。《刑事诉讼法》六十五条【取保候审的条件与执行】 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。