《射雕英雄传》中,黄蓉说过一句话,说他父亲(即黄药师)恨不得早生几十年,这样就能跟岳飞这个英雄见面。也就是说,在金庸先生小说的设定时间里面,岳飞死的时间距离黄药师成年的时间有几十年。假设黄药师20岁算成年,那么岳飞死亡的时间大概是这之前的30年,也就是说,岳飞死亡的时间至少比黄药师出生的时间早10年。
所以,黄药师出生前岳飞就已经死了。《射雕英雄传》中,郭靖第一次看见黄药师的时候,黄药师大概有50岁了,这时候郭靖大概18岁。这时候杨过的母亲穆念慈已经怀孕,即是说,郭靖比杨过大19岁。
因此,得出,大概的时间如下:
岳飞死亡
岳飞死亡至少10年后,黄药师出生
黄药师大概32岁,郭靖出生
郭靖19岁,杨过出生
所以,岳飞不认识郭靖,杨过。
以上是根据小说推理得出的结果。真实的历史是:历史上没有郭靖,杨过这两个人,因为他们都是金庸先生虚构的人物,但是岳飞是真实的历史人物,所以岳飞不认识郭靖,杨过。