（2）委托事务完成。
（3）委托合同双方当事人协商解除合同。
（4）委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。本回答被网友采纳
一.概念
1.什么是委托合同
委托合同，也称委任合同，是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
2.什么是委托合同终止
委托合同终止，也称委托合同消灭，是委托合同关系在客观上不复存在，委托人与受托人之间的委托与受托关系归于消灭。
二．委托合同终止的法定条件
（1）委托合同终止的一般法定条件
①委托合同期限届满；
②委托事务处理完毕；
③委托合同履行已不可能；
④委托合同中约定的合同存续期限届满；
⑤合同中约定的解除条件成就。
（2）委托合同终止的特殊法定条件
①当事人（委托人或受托人）一方任意解除委托合同；
在委托合同中，合同当事人双方均享有任意解除权，可任意解除委托合同。当然，双方当事人应遵循诚实信用原则，不得滥用此项权利。
②委托合同中，自然人一方死亡，致使委托合同终止；
③委托合同中，自然人一方丧失民事行为能力的（成为了限制民事行为能力人或无民事行为能力人），致使委托合同终止；
④公司企业法人单位破产的，致使委托合同终止。
三．委托合同终止的例外
在出现上述委托合同终止法定条件时，但又出现委托合同终止的例外情形，即委托合同有效或者不产生委托合同立即终止的效力，具体如下：
①双方当事人（委托人、受托人）另有约定；
②依委托事务的性质在发生委托合同终止的法定事由情况时，不宜终止委托合同的情况：
ⅰ.受托人继续处理事务的义务。
当委托人死亡、丧失行为能力或者破产之后，在委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承受委托事务之前，受托人有继续处理受托事务的义务。
ⅱ.受托人的继承人、法定代理人或者清算组织在委托关系终止时，采取必要措施的义务。
受托人死亡、丧失行为能力或者破产，致使委托合同终止，将损害委托人的利益，在委托人作出妥善处理之前，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当采取必要措施。
四．委托合同与委托代理制度
委托代理制度是指代理人在代理权限内，以被代理人或者自己的名义实施民事行为，被代理人对代理人的代理行为直接或间接承受其法律效果的制度。二者的区别有：
1.委托代理是被代理人授予代理人代理权，属于单方民事行为；委托合同须当事人双方意思达成一致，如果受托人不允诺，则委托合同不成立。
2.代理属于对外关系，存在于本人与代理人以外的，代理人与第三人之间，不对外，也就无所谓代理；委托是对内关系，存在于委托人与受托人之间。
3.委托合同中，委托人与受托之间的委托事项范围更广，委托事项即可以仅限受托人单独完成某项委托任务，也可以涉及受托人与第三人进行民事活动；委托代理中的委托事项只涉及受托人进行与第三人的民事活动。
当然，如果委托合同的委托人所委托的事务须对外为民事行为时，一般应有代理权的授予，委托合同也就成为代理的基础关系，委托代理仅是受托人处理委托事务的一种手段。
